El uso de sitemap siempre es práctico para que los buscadores tengan el 100% del contenido de nuestro sitio web indexado.
Aquí os dejo una herramienta para generar un sitemap en varios formatos para poder enviar a Google y tener una versión en html por si queremos publicarla en nuestro sitio:
Esta herramienta a sido utilizada para generar el sitemap de Dissenyaweb.com